IAI America IA-T-XD - Manual (Page 147)

*Supplement
138
Supplement
P
ro
gr
am
e
di
t p
ro
hi
bi
tio
n
er
ro
r
w
hi
le
r
un
ni
ng
. E
di
tin
g
op
er
at
io
n
ca
nn
ot
b
e
pe
rfo
rm
ed
fo
r
th
e
ru
nn
in
g
pr
og
ra
m
. E
xi
t f
ro
m
th
e
pr
og
ra
m
fi
rs
t.
E
xc
es
si
ve
n
um
be
r o
f s
ym
bo
l d
ef
in
iti
on
s.
A
bs
ol
ut
e e
nc
od
er
m
ul
ti-
ro
ta
tio
n d
at
a r
es
et
p
ro
hi
bi
tio
n e
rr
or
a
t s
er
vo
O
N
ti
m
e.
R
ec
ei
ve
d d
at
a s
tri
ng
e
rr
or
(T
P
).
Th
e r
ec
ei
ve
d d
at
a
ha
s a
n
er
ro
r. W
he
n i
t i
s n
ot
e
lim
in
at
ed
e
ve
n t
hr
ou
gh r
e-
co
nn
ec
tio
n,
co
nt
ac
t t
he
m
an
uf
ac
tu
re
r.
IA
I p
ro
to
co
l s
en
d d
at
a h
ea
de
r l
og
ic
e
rr
or
IA
I p
ro
to
co
l s
en
d d
at
a c
om
m
an
d I
D l
og
ic
e
rr
or
IA
I p
ro
to
co
l r
ec
ei
ve
d
at
a e
rr
or
IA
I p
ro
to
co
l r
es
po
ns
e t
im
e-
ou
t e
rr
or
Overru
n error
(in Master mode)
Framing error
(in
Master mode)
Parity error
(in M
aster mode)
S
C
I s
en
d q
ue
ue
o
ve
rfl
ow
(i
n M
as
te
r m
od
e)
S
C
I r
ec
ei
ve
q
ue
ue
o
ve
rfl
ow
(i
n
M
as
te
r m
od
e)
IA
I p
ro
to
co
l s
en
d b
uf
fe
r o
ve
rfl
ow
IA
I p
ro
to
co
l r
ec
ei
ve
b
uf
fe
r o
ve
rfl
ow
(i
n M
as
te
r m
od
e)
IA
I p
ro
to
co
l s
en
d
qu
eu
e
ov
er
flo
w
IA
I p
ro
to
co
l r
ec
ei
ve
q
ue
ue
o
ve
rfl
ow
C
on
tro
lle
r n
o c
on
ne
ct
io
n e
rr
or
. C
om
m
un
ic
at
io
ns
c
an
no
t b
e e
st
ab
lis
he
d o
r a
n u
ns
up
po
rte
d c
on
tro
lle
r i
s c
on
ne
ct
ed
.
C
an
n
ot
e
di
t w
hi
le
ru
nn
in
g p
ro
gr
am
(T
P
)
To
o m
an
y S
ym
bo
l D
ef
in
iti
on
s
Can not reset M
-Dat when servo i
s ON.
R
ec
ei
ve
D
at
a I
nv
al
id
H
ea
de
r L
og
ic
E
rr
or
(I
A
I P
ro
to
co
l S
en
d)
C
om
m
an
d I
D
L
og
ic
E
rr
(I
A
I P
ro
to
co
l S
en
d)
R
ec
ei
ve
D
at
a E
rr
or
(I
A
I P
ro
to
co
l R
ec
v)
R
es
po
ns
e
Ti
m
e-
ou
t (
IA
I P
ro
to
co
l R
ec
v)
Overru
n Erro
r (M
aster Mode)
Framing Error
(M
aster Mode)
Parity Error
(Master Mode)
Send Que
Overfl
ow (Master M
od
e)
R
ec
ei
ve
Q
ue
O
ve
rfl
ow
(M
as
te
r M
od
e)
Send Buf
fer Ove
rflow (IAI Pro
tocol Send)
R
ec
ei
ve
B
uf
fe
r O
ve
rfl
ow
(M
as
te
r M
od
e)
Send Que
Overfl
ow (IAI Prot
ocol Send)
R
ec
ei
ve
Q
ue
O
ve
rfl
ow
(I
A
I P
ro
to
co
l R
ec
v)
CTL
Not
Connec
ted
9E
D
9E
E
9EF D
E
0
D
E
1
D
E
2
D
E
3
D
E
4
D
E
5
D
E
6
D
E
7
D
E
8
D
E
9
D
E
A
D
E
B
D
E
C
D
E
D
D
E
E
139
Supplement
Th
e e
xp
la
na
tio
n,
s
ol
ut
io
n,
e
tc
.
Th
er
e i
s a
c
om
m
un
ic
at
io
n e
rr
or
. C
he
ck
n
oi
se
, c
on
ne
ct
in
g e
qu
ip
m
en
t, c
om
m
un
ic
at
io
n s
et
tin
g,
e
tc
.
Th
er
e i
s a
c
om
m
un
ic
at
io
n e
rr
or
. C
he
ck
n
oi
se
, c
on
ne
ct
in
g e
qu
ip
m
en
t, c
om
m
un
ic
at
io
n s
et
tin
g,
e
tc
.
Th
er
e i
s a
c
om
m
un
ic
at
io
n e
rr
or
. C
he
ck
n
oi
se
, c
on
ne
ct
in
g e
qu
ip
m
en
t, c
om
m
un
ic
at
io
n s
et
tin
g,
e
tc
.
Th
er
e i
s a
c
om
m
un
ic
at
io
n e
rr
or
. C
he
ck
n
oi
se
, c
on
ne
ct
in
g e
qu
ip
m
en
t, c
om
m
un
ic
at
io
n s
et
tin
g,
e
tc
.
Th
e u
pd
at
e p
ro
gr
am
fi
le
h
as
a
n e
rr
or
. C
he
ck
th
e f
ile
.
Th
e u
pd
at
e p
ro
gr
am
fi
le
h
as
a
n e
rr
or
. C
he
ck
th
e f
ile
.
Th
e u
pd
at
e p
ro
gr
am
fi
le
h
as
a
n e
rr
or
. C
he
ck
th
e f
ile
.
Th
e u
pd
at
e p
ro
gr
am
fi
le
h
as
a
n e
rr
or
. C
he
ck
th
e f
ile
.
Fl
as
h R
O
M
w
rit
e h
as
ti
m
ed
o
ut
(d
ur
in
g u
pd
at
e)
.
Fl
as
h R
O
M
e
ra
se
h
as
ti
m
ed
o
ut
(d
ur
in
g u
pd
at
e)
.
Fl
as
h R
O
M
e
ra
se
/w
rit
e i
s i
nv
al
id
(d
ur
in
g u
pd
at
e)
.
Fl
as
h R
O
M
e
ra
se
/w
rit
e i
s i
nv
al
id
(d
ur
in
g u
pd
at
e)
.
Th
er
e i
s a
c
om
m
un
ic
at
io
n e
rr
or
. C
he
ck
n
oi
se
, c
on
ne
ct
in
g e
qu
ip
m
en
t, c
om
m
un
ic
at
io
n s
et
tin
g,
e
tc
.
Th
er
e i
s a
c
om
m
un
ic
at
io
n e
rr
or
. C
he
ck
n
oi
se
, c
on
ne
ct
in
g e
qu
ip
m
en
t, c
om
m
un
ic
at
io
n s
et
tin
g,
e
tc
.
Th
er
e i
s a
c
om
m
un
ic
at
io
n e
rr
or
. C
he
ck
n
oi
se
, c
on
ne
ct
in
g e
qu
ip
m
en
t, c
om
m
un
ic
at
io
n s
et
tin
g,
e
tc
.
Th
er
e i
s a
c
om
m
un
ic
at
io
n e
rr
or
. C
he
ck
n
oi
se
, c
on
ne
ct
in
g e
qu
ip
m
en
t, c
om
m
un
ic
at
io
n s
et
tin
g,
e
tc
.
Error message
O
ve
rru
n e
rr
or
Framing error SCI break detecti
on erro
r
Parity error M
ot
or
ol
a S
c
he
ck
su
m
e
rr
or
Motorola S record format e
rro
r
M
ot
or
ol
a S
lo
ad
a
dd
re
ss
e
rr
or
M
ot
or
ol
a S
w
rit
e
ad
dr
es
s o
ve
r e
rr
or
Fl
as
h R
O
M
ti
m
in
g l
im
it e
xc
es
s e
rr
or
(w
rit
e)
Fl
as
h R
O
M
ti
m
in
g l
im
it e
xc
es
s e
rr
or
(e
ra
se
)
Flash ROM verif
y error
Fl
as
h R
O
M
A
C
K
ti
m
e-
ou
t
IAI protocol head
er error
IA
I p
ro
to
co
l c
he
ck
su
m
e
rr
or
IAI protocol termi
nal ID erro
r
IA
I p
ro
to
co
l c
om
m
an
d I
D
e
rr
or
 





@
B
.@


(It
is
an
error
peculiar
to
a
Teaching
Pendant.
Refer
to
the
instructi
on
manual
of
X-SEL
cont
roller
for
the
error
of
a
control
le
r.)
E
rro
r
No. A
E
0
A
E
1
A
E
2
A
E
3
A
E
4
A
E
5
A
E
6
A
E
7
A
E
8
A
E
9
A
E
A
A
E
B
A
E
C
A
E
D
A
E
E
A
E
F