Rockwell Automation 1769-HSC Compact High Speed Counter Module - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 1769-UM006E-EN-P - July 2013 5
Table of Contents
Preface Packaged Controller Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Module Overview Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Hardware Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapter 2
Module Operation Counter Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Module Operation Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Number of Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Summary of Available Counter Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Input Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Operational Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Direction Inhibit and Direction Invert Output Control Bits . . . . . 21
Pulse/External Direction Mode Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Pulse/Internal Direction Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Up and Down Pulses Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
X1 Quadrature Encoder Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
X2 Quadrature Encoder Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
X4 Quadrature Encoder Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Input Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Counter Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Linear Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Ring Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Modifying Count Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Counter Enable/Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Z Input Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Inhibit and Invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Direct Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Preset/Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Rate/Timer Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Pulse Interval Rate Calculation Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Cyclic Rate Calculation Method (current rate). . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Hysteresis Detection and Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Rate Valid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Rate Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35