Rockwell Automation 1769-HSC Compact High Speed Counter Module - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 1769-UM006E-EN-P - July 2013
Table of Contents
Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Masks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Overcurrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Safe State Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Output Control Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Readback/Loopback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Chapter 3
Installation and Wiring Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Selecting a Location to Reduce Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Protect the Circuit Board from Contamination . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Power Supply Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
System Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Mount the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Minimum Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
DIN Rail Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Replace the Module within a System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Field Wiring Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Considerations for Reducing Noise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Remove and Replace the Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Wire the Finger-safe Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Wire the Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Terminal Door Label. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Terminal Block Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Wire Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Chapter 4
Module Configuration, Output,
and Input Data Configure the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Configuration Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
General Configuration Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Program Mode and Program State Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Output Program Value (Out0ProgramValue through
Out3ProgramValue) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Output Fault Mode and Output Fault State Run . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Output Fault Value (Out0FaultValue through Out3FaultValue) . 78
Counter Maximum Count (CtrnMaxCount) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Counter Minimum Count (CtrnMinCount) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Counter Preset (CtrnPreset). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Counter Hysteresis (CtrnHysteresis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Counter Scalar (CtrnScalar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80