Rockwell Automation 5370 Color CVIM Communications Manual - Manual (Page 4)

Color CVIM Module
Communications Manual
Table of Contents
ii
Chapter 4 (continued)
Color CVIM Module Configuration Instructions 4–7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessing Discrete Bit Information 4–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Note to PLC–2 Users: 4–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Program for Accessing/Setting Discrete Bit Data 4–12 . . . . . . . . .
Example Program For Accessing/Setting Discrete Bit Data (cont’d) 4–13 . .
Example Program For Accessing/Setting Discrete Bit Data (Cont’d) 4–14 .
Accessing Results and Configuration Information 4–15 . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferring Results Blocks 4–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring Results Block 6 and Statistics Block Formats 4–17 . . . . . . . . .
Converting Results Data 4–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferring Configuration Blocks 4–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Program for Accessing Results Data 4–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Program for Accessing Results Data, Cont’d 4–22 . . . . . . . . . . . . .
Example Program for Accessing Results Data, Cont’d 4–23 . . . . . . . . . . . . .
Example Program For Accessing Configuration Data 4–24 . . . . . . . . . . . . .
Example 6008–SI Program 4–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example 6008–SI Program (cont’d) 4–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5
Chapter Objectives 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS–232 Communications 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ASCII and DF1 Protocols 5–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipment Connections 5–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Functions can be performed over the RS–232 Interfaces? 5–4 . . . . .
Color CVIM Module Configuration Instructions 5–5 . . . . . . . . . . . . . . . . .
ASCII Protocol 5–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview 5–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ASCII Character Set 5–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Structure 5–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XON/OFF Flow Control 5–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deactivate Forces 5–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echoing Data 5–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enable/Disable Outputs 5–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcing Local I/O 5–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loading Configurations 5–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lock Command 5–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unlock Command 5–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Output Status 5–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Configuration Blocks 5–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Inspection Results 5–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Save Configuration 5–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Image Displayed 5–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set Configurable Results 5–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Remote I/O Link
Using the RS–232 Ports