Rockwell Automation 5370 Color CVIM Communications Manual - Manual (Page 5)

Color CVIM Module
Communications Manual
Table of Contents
iii
Chapter 5 (continued)
Set/Read Configurable Statistics 5–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trigger Operation 5–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Configuration (W) Write Configuration (WC) 5–25 . . . . . . . . . . . . . .
Command Summary 5–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explanation of ASCII Programming Example 5–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ASCII Programming Example 5–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DF1 Protocol 5–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What is DF1? 5–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DF1 Character Set 5–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Structure 5–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Structure (cont’d) 5–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACK/NAK, BCC Characters 5–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block Check Character 5–36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deactivate Forces 5–37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echoing Data 5–38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enable/Disable Outputs 5–39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcing Local I/O 5–39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loading Configurations 5–41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lock Command 5–42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Output Status 5–42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Configuration Block Command 5–43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Results Command 5–47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Save Command 5–50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Image Displayed 5–51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set Configurable Results 5–53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set/Read Configurable Statistics 5–54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trigger Operation Command 5–56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unlock Command 5–56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Configuration Blocks 5–57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Summary 5–60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DF1 Programming Example 5–62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6
Chapter Objectives 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Information can be Accessed? 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Host Designation 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Functions can be Performed Over the Backplane? 6–2 . . . . . . . . . . .
Color CVIM Module Configuration Instructions 6–2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtaining Inspection Result Information Using a PLC–5/250 6–3 . . . . . . .
Manipulating Configuration Data Using a PLC–5/250 6–4 . . . . . . . . . . . . .
Sample PLC–5/250 Program 6–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtaining Inspection Result Information Using a MicroVAX
Information Processor 6–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the RS–232 Ports
Using the Pyramid
Integrator Backplane