Rockwell Automation 1791DS-IBxxxx Guard I/O DeviceNet Safety Modules - Manual (Page 7)

Rockwell Automation Publication 1791DS-UM001J-EN-P - May 2013 7
Table of Contents
Chapter 6
Configure Modules in
RSNetWorx for DeviceNet Software Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Add Modules to the I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Safety Network Number (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Configuration Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Configure the I/O Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configure the Input Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configure the Test Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Configure the Output Channel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Configure Input and Output Error Latch Times . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Save and Download the Module Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Set Up the 1791DS I/O Module Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Set the Connection Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Set the Connection Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Set the Communication Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Configuration Ownership—Reset Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Set the Safety Network Number (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Set Your Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
I/O Data Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Chapter 7
Considerations When Replacing
Guard
I/O Modules Considerations When Replacing Guard I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . 115
Why You Need to Manually Set the SNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
GuardLogix Controllers versus SmartGuard Controllers. . . . . . . . 117
Replacing an I/O Module When Using a SmartGuard Controller . . . 117
Replacing an I/O Module When Using a GuardLogix Controller . . . 121
I/O Replacement with ‘Configure Only When No Safety
Signature Exists’ Enabled. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
I/O Replacement with ‘Configure Always’ Enabled . . . . . . . . . . . . 126
Chapter 8
Interpret Status Indicators Module Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Module Status and Network Status Indicators Combination. . . . . . . . 130
1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, and 1791DS-IB4XOW4
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1732DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8, 1791DS-IB8XOBV4, and
1791DS-IB16 Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Appendix A
Get Point Status from Modules by
Using Explicit Messaging Considerations for Obtaining Point Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
1791DS-IB8XOB8 Module Definition Configuration . . . . . . . . . . . . . 138
1791DS-IB4XOW4 Module Definition Configuration . . . . . . . . . . . . 142
1791DS-IB12 Module Definition Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
I/O Assembly and Reference Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148