Rockwell Automation 1791DS-IBxxxx Guard I/O DeviceNet Safety Modules - Manual (Page 8)

8 Rockwell Automation Publication 1791DS-UM001J-EN-P - May 2013
Table of Contents
1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4 Data . . 148
1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB8XOBV4, and
1791DS-IB16 Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Basic Format of Explicit Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Appendix B
Safety Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Appendix C
Configuration Reference Information Understanding Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Allocate Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
I/O Data Supported by Each Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Index