Rockwell Automation 1440-VSE02-01RA XM-122 gSE Vibration Module - Manual (Page 6)

Publication GMSI10-UM013D-EN-P - May 2010
Table of Contents vi
gSE Signal Processing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
gSE Spectrum Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Tachometer Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Tachometer Transducer Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Tachometer Signal Processing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Alarm Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Relay Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4-20 mA Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Triggered Trend Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
SU/CD Trend Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
I/O Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Monitor Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Alarm and Relay Status Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Device Mode Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Appendix A
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Appendix B
DeviceNet Information Electronic Data Sheets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Changing Operation Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Transition to Program Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Transition to Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
XM Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Invalid Configuration Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
XM-122 I/O Message Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Poll Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
COS Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Bit-Strobe Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
ADR for XM Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Appendix C
DeviceNet Objects Identity Object (Class ID 01H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
DeviceNet Object (Class ID 03H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Assembly Object (Class ID 04H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Class Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124