Rockwell Automation 1794-OF8IH FLEX Isolated Input/Output HART Analog Modules - Manual (Page 10)

Publication 1794-UM065B-EN-E - September 2010
iv Table of Contents
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Chapter Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Configure Module Messaging Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
HART Configuration Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Pick HART Input Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Enable HART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Enable Publishing HART Command 3 Variables . . . . . . . . . . . . . 79
Accessing HART Data Using CIP Message Instruction (MSG) . . 79
Fill in The Information Needed for a MSG Instruction . . . . . . . . 79
Select the Attribute Value for the Operation You Want
to Perform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Retrieve Additional Information About the HART Device . . . . . 81
Get Device Info Block 1 Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Get Device Info Block 2 Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Get Device Info Block 3 Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Reset the Device Info Changed Status Bit Message. . . . . . . . . . . . 87
HART Pass through Message Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Format a HART Pass through Init Request Message . . . . . . . . . . 89
Format a "Get Pass through Message Status" Request . . . . . . . . . 90
HART Failed Reason Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Format a "Read Pass through Reply" Request . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Chapter Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Troubleshoot Your Module Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Interpret Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Chapter Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
FLEX I/O HART Module Commands Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Protocol Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Universal Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Common Practice Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Device-specific Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Additional HART Protocol
Information Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Master-slave Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Multiple Master Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Transaction Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Burst Mode (not supported) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Universal Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Common Practice Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
FLEX I/O HART Modules Network
Messaging Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
HART Frame Enhancements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Use the 1794-IF8IH Module with
the Generic Profile Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Background Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Byte Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120