Rockwell Automation 1771-QC , D17716.5.25 SER/B SERVO POS - Manual (Page 2)

Using This Manual 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual's Purpose 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Audience 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vocabulary 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual Organization 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introducing the Servo Positioning Assembly 2Ć1 . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What is the Servo Positioning Assembly? 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Its Applications 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Its Function 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Its Features 2Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 2Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positioning Concepts 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ClosedĆLoop Positioning 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leadscrew Pitch 3Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder Feedback 3Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 3Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positioning With an AllenĆBradley Programmable Controller 4Ć1
Chapter Objectives 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Where the Servo Positioning Assembly Fits In 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . .
Independent of I/O Scan 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Move/Moveset 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
In Position 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronizing Axes 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifying Axis Position 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 4Ć13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Description 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicators 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inputs/Outputs 5Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
External Power Supplies 5Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatible Processors 5Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Responses 5Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications 5Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 5Ć13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table of Contents