Rockwell Automation 1794-APBDPV1 FLEX I/O PROFIBUS Adapter User Manual - Manual (Page 5)

v Publication 1794-UM064B-EN-P - May 2014
Table of Contents
Preface
Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Related Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Common Techniques Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Chapter 1
Overview of the FLEX I/O
PROFIBUS APBDPV1 Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
The FLEX I/O System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Purpose of the FLEX I/O PROFIBUS APBDPV1 Adapter . . . . . . . . . . . 2
Differences Between APB and APBDPV1 Adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
DP-V1 Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Bandwidth and Range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
PROFIBUS APBDPV1 Adapter Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Diagnostic Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Network Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Set the Node Address Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Power Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Mount and Remove Your System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Optional Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Extender Cables (1794-CE1 or -CE3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Mounting Kit (1794-NM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Mounting Dimensions and Spacing Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 2
Communicate With Your
Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Communication Over the I/O Backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Polled I/O Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Adapter Input Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Map Data into the Image Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Logic Status/Analog Feedback Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Logic Command/Analog Reference Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Chapter 3
Connect Your Adapter to the
PROFIBUS DP Network Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
The DP Physical Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Cabling and Equipment Required for Line A Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
T-junction Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Termination Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72