Rockwell Automation Motion Control PTO Application Building Block - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication CC-QS033A-EN-P - February 2014 5
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Available Connected Components Accelerator Toolkits . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Micro800 Controller PTO Axis Setup Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Configure the Kinetix 3 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Configure Your Kinetix 3 Drive and Personal Computer
Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Connect to Your Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Configure Your Drive by Using Connected Components
Workbench Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configure the Micro800 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Change to Your Controller Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Configure the PTO Channel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
I/O Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Configure Drive Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configure Communication Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Chapter 2
System Validation Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
System Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Configure Your Controller Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Configure Input Filter for High Speed Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Configure PanelView Component Terminal Communication
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Connect Your Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Download Your Program to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Configure the IP Address for Your PanelView Component
Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Transfer Your HMI Application to the PanelView Component
Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Validate Your System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Understand the Machine Overview Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Understand the Machine Functions Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Explore the Command and Status Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Explore the Axis Configuration Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Explore the Kinetix 3 and HSC Configuration Screen . . . . . . . . . . . 51
Explore the Advance Move Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53