Yaskawa Sigma-5 User Manual: Setup for Rotary Motors - Manual (Page 18)

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Contents
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
1 Overview of Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Installation Environment and Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Servomotor Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 SERVOPACK Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.3 Installation Conditions for Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2 Servomotor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.3 Connecting Servomotor to Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.4 Protective Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.3 SERVOPACK Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.4 EMC Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.4.1 SGDV-††††01† (Analog Pulse Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.4.2 SGDV-††††11† (M-II Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.4.3 SGDV-††††21† (M-III Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.4.4 SGDV-††††E1A (Command Option Attachable Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
2.4.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
3 Wiring and Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 System Configuration Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2.1 Connecting to SGDV-††††01† SERVOPACK (Analog Pulse Model) . . . . . . 3-3
3.2.2 Connecting to SGDV-††††11† SERVOPACK (M-II Model) . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.2.3 Connecting to SGDV-††††21† SERVOPACK (M-III Model) . . . . . . . . . . . . 3-11
3.2.4 Connecting to SGDV-††††E1A SERVOPACK
(Command Option Attachable Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.3 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.3.1 Names and Functions of Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.3.2 SERVOPACK Main Circuit Wire Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.3.3 Typical Main Circuit Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.3.4 Wiring the Main Circuit Terminal Connector (Spring Type) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.4 Connecting Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.4.1 Connecting Regenerative Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31