Yaskawa Sigma-5 User Manual: Setup for Rotary Motors - Manual (Page 19)

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4 Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 Hard Wire Base Block (HWBB) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.4 Precautions When Not Using the Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.5 Connecting a Safety Function Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
5 Trial Operation (Checking Servomotor Operation) . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Inspection and Checking before Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.3 JOG Operation Using a Panel Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.4 JOG Operation Using a Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.5 JOG Operation Using SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
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