Rockwell Automation 1756-DHRIO_DHRIOXT ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User Manual

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Rockwell Automation Publication 1756-UM514C-EN-P - June 2014

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Table of Contents

Preface

Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Studio 5000 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Chapter 1

About the Module

What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
What the Module Does. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Routing Limitations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

DH+ and CIP Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Remote I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Configure Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Alphanumeric Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Prevent Electrostatic Discharge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Removal and Insertion Under Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Chapter 2

Using the Data Highway Plus
Network

What Is Data Highway Plus? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Link Design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Trunk Line/Drop Line Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Programming Terminal Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Connect Devices to the DH+ Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Application Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Two Methods of Communication Over a DH+ Network . . . . . . . . . . . 25
Use DH+ Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Local DH+ Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Remote DH+ Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Configuration Information in DH+ Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Generate Configuration Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Application Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Example DH+ Routing Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Use Control and Information Protocol (CIP) Messaging . . . . . . . . . . . . 35

Limitations of CIP Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Chapter 3

Installing the Modules

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Install the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Wire the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Network Connectors and Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Chapter 4

Using Programming Software in DH+
Applications

What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Select the Correct Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Use RSLinx to Create a Routing Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

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