Rockwell Automation 1756-DHRIO_DHRIOXT ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 1756-UM514C-EN-P - June 2014
Table of Contents
What Is a Routing Table? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Pyramid Integrator Emulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
ControlLogix Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Create the Routing Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Configure the Controller Slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Use RSLinx Software to Send Control and Information
Protocol Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Use RSLogix 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Studio 5000 Environment DH+ Application Example. . . . . . . . . . . 54
Use RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
RSLogix 500 DH+ Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Use the Studio 5000 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Studio 5000 Environment DH+ Application Example. . . . . . . . . . . 61
Define Connection Paths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Connection path examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Chapter 5
Messaging Between PLC-5 and
SLC 5/04 Controllers DH+ Messaging: PLC-5 Controllers with One 1756-DHRIO . . . . . . . 68
Configure the Module Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Configure a Routing Table for the 1756-DHRIO Module . . . . . . . 68
Configure Message Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
DH+ Messaging: SLC 5/04 Controllers with Two Modules in One
ControlLogix Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Configure the Module Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Configure a Routing Table for the 1756-DHRIO Modules . . . . . . 71
Configure Message Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
DH+ Messaging: PLC-5 Controllers with Multiple
ControlLogix Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Configure the Module Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Configure Routing Tables for the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Configure Message Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
DH+ Messaging: PLC-5 to PLC-5/C Controllers on the ControlNet
Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Configure the Module Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Configure a Routing Table for the 1756-DHRIO Module . . . . . . . 78
Configure Message Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Chapter 6
Messaging Between PLC-5 or SLC 5/04
Controllers and ControlLogix
Controllers What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
DH+ Messaging: PLC-5 Controllers to One ControlLogix Controller
with One ControlLogix Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Configure the Module Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Configure a Controller Slot for the 1756-DHRIO Module. . . . . . . 81
Configure Message Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
DH+ Messaging: PLC-5 to Multiple ControlLogix Controllers in One
ControlLogix Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83