Yaskawa JAPMC-MC2303-E - Manual (Page 12)

xii
4 FL-net Transmission Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-1
4.1 Displaying the FL-net Transmission Configuration Window- - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1 Displaying the Module Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.2 Displaying the FL-net Transmission Configuration Window
from the Module Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.2 FL-net Transmission Definition- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.1 Transmission Parameters Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.2 Link Assignment Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.2.3 Link Status Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
4.2.4 Status Detail Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.2.5 Status Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.2.6 Network Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
4.2.7 Saving FL-net Transmission Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
5 Details of FL-net - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-1
5.1 Ethernet Segment Configuration Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 10BASE5 System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.2 10BASE-T System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.3 100BASE-TX system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.1.4 Ethernet IP Address - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2 About FL-net - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.2.1 FL-net Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.3 FL-net Data Communication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.3.1 Cyclic Transmission - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.3.2 Message Transmission - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
5.3.3 Details of Supported Messages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
6 Message Send and Receive Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1
6.1 Message Send Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Outline Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 MSG-SND Function Setting Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.1.3 Inputs and Outputs for the Message Send Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.1.4 Parameter List for MSG-SND Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.1.5 Parameter Details for MSG-SND Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.1.6 Specifying an FL-net Virtual Address Space Using the MSG-SND Function - - - - - - - - - - - - 6-15
6.1.7 Relationship among the Data Address, Data Size, and Offset
in the MSG-SND Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.2 Message Receive Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.2.1 Basic Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.2.2 MSG-RCV Function Setting Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.2.3 Inputs and Outputs for the Message Receive Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.2.4 Parameter List for MSG-RCV Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
6.2.5 Parameter Details for MSG-RCV Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
6.2.6 Relationship among the Data Address, Data Size, and Offset in the MSG-RCV Function - - 6-28
6.3 Combination of FL-net Messages and Message Functions - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.4 Displaying a Register List and Notes at Register Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
6.4.1 Displaying a Register List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
6.4.2 Notes at Register Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
6.5 Programming Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
6.5.1 Word Block Data Read (Client) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
6.5.2 Word Block Data Write (Client)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36