Rockwell Automation 22-COMM-D DeviceNet Adapter - Manual (Page 5)

Table of Contents
Preface About This Manual
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Conventions Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Rockwell Automation Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Chapter 1 Getting Started
Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Compatible Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Chapter 2 Installing the Adapter
Preparing for an Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Commissioning the Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Connecting the Adapter to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Connecting the Adapter to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Chapter 3 Configuring the Adapter
Configuration Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Using the PowerFlex 4-Class HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Using RSNetWorx for DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Setting the Node Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Setting the Data Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Setting the I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Selecting COS, Cyclic, or Polled I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Setting a Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Resetting the Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Viewing the Adapter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Chapter 4 Configuring the Scanner
Example Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Setting Up the Scan List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Mapping the Drive Data in the Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Saving the Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7