Rockwell Automation 22-COMM-D DeviceNet Adapter - Manual (Page 6)

ii Table of Contents
Chapter 5 Using I/O Messaging
About I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Understanding the I/O Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Example Ladder Logic Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
ControlLogix Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
PLC-5 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
SLC Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Chapter 6 Using Explicit Messaging
About Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Formatting Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Running Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
ControlLogix Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
PLC-5 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
SLC Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Chapter 7 Using Multi-Drive Mode
Single Mode vs. Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
System Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Understanding the I/O Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Configuring the RS-485 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Multi-Drive Ladder Logic Program Example . . . . . . . . . . . . 7-6
ControlLogix Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Multi-Drive Mode Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Additional Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Chapter 8 Troubleshooting
Locating the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
PORT Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
MOD Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Net A Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Module Diagnostic Items in Single Drive Mode . . . . . . . . . . 8-4
Module Diagnostic Items in Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . 8-5
Viewing and Clearing Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Appendix A Specifications
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2