Rockwell Automation 1753-PCS-PAR Using RSLogix Guard PLUS! with GuardPLC Controllers - Manual (Page 6)

Publication 1753-PM001A-EN-P - November 2005
vi Table of Contents
Set I/O Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Configure the Offline IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Go Online With the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Chapter 3
Create a GuardPLC Project In This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Start a New Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Configure the Project and Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Configure the Controller Resource . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Create Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Understand the Signal Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Create Signals in the Signal Editor. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Connect Signals to I/O Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Connect Digital Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Connect Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Connect Distributed I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Connect Analog Input Signals (GuardPLC 1800
Controllers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Connect High-speed Counter Signals (GuardPLC 1800
Controllers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Create a Function Block Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Save, Compile, Test, and Download the Program . . . . . . . . 3-16
Save the Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Compile the Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Run an Off-Line Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
How to Monitor the Routine Online. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Chapter 4
Check, Download, Start, and Test
a Routine Using This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Check Consistency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Download a Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Troubleshoot the Download Process. . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Start a Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Test a Routine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
How a Routine Executes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Controlling a Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Chapter 5
Monitor and Force Signals In This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Monitor Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Enable Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Start the Force Editor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Specify Force Values and Force Marks . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5