Rockwell Automation 1753-DNSI DeviceNet Safety Scanner for GuardPLC Controllers - Manual (Page 6)

Publication 1753-UM002A-EN-P - July 2005
Table of Contents 4
Associate the Peer Safety Scanner and GuardPLC
Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Add the Peer Scanner to the Scanlist. . . . . . . . . . . . . . . B-9
Configure Safety Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Appendix C
DeviceNet Class Codes DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Safety Supervisor Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Appendix D
Calculate Safety Connection
Bandwidth Single-cast Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
1 to 2 Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
3 to 250 Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Single-cast Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
1 to 2 Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
3 to 250 Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Multicast Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
1 to 2 Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
3 to 250 Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
Glossary
Index