Rockwell Automation 1336T ControlNet Frn1.02 Rev 1.5 - Manual (Page 4)

Table of Contents ii
Publication 1336 FORCE–5.18 –– March, 1998
Chapter 3
Chapter Objectives 3–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Understanding ControlNet Communications 3–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferring Data Using Discrete Data Transfer 3–1 . . . . . . . . . . . . . . .
Discrete PLC Programming 3–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scaling 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discrete I/O Program Example 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4
Chapter Objectives 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlNet Features 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Instruction 4–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlNet Command Set 4–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emulated Block Transfer 4–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block Transfer Status Word 4–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Summary 4–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Value Read 4–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous Parameter Value Read 4–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scattered Parameter Value Read 4–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Read Full 4–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Value Write 4–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous Parameter Value Write 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scattered Parameter Value Write 4–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Clear/Reset 4–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trip Fault Queue Number 4–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Entry Read Full 4–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warning Clear 4–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warning Queue Read Full 4–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Save/Recall/Initialize 4–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Link Parameter Read 4–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous Parameter Link Read 4–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scattered Parameter Link Read 4–37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Link Parameter Write 4–39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous Parameter Link Write 4–40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scattered Parameter Link Write 4–42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Link Clear 4–44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
User Text String Read 4–45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
User Text String Write 4–47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Real Time Clock Data Read 4–49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Real Time Clock Data Write 4–51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Run Time Accumulator Data Read 4–53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clear Run Time Accumulator 4–55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reference Time Stamp Data Read 4–56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reference Time Stamp Data Write 4–58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Load Clock Info Reference Stamp 4–60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scheduled Data Transfer
Unscheduled Messaging