Rockwell Automation 1760-xxxx Pico Controller User Manual - Manual (Page 5)

i Publication 1760-UM001D-EN-P - September 2005
Table of Contents
Preface Who Should Use this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1
Common Techniques Used in this Manual . . . . . . . . . Preface-2
Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3
Chapter 1
System Overview Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Hardware Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Operating Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Chapter 2
Installation Prevent Electrical Shock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
European Communities (EC) Directive Compliance . . . . . . 2-2
Connect the Expansion Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Mount the Pico Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Install the Remote Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Wire Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Connect the Incoming Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Use Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Connect the Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Connect Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Connect Relay Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Connect Transistor Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Chapter 3
Commission the Pico Power On Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Set the Menu Language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Create a Circuit Diagram (Program) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Chapter 4
Draw a Circuit Diagram with Pico Pico Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Work with Contacts and Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Function Relay Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Example with Timing and Counter Relays . . . . . . . . . . . . . 4-21
Timing Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Counter Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
High Speed Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Time Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Analog Comparators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Text Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Jumps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Example Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55