Rockwell Automation 1791ES-IB16 Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 1791ES-UM001D-EN-P - May 2013 5
Table of Contents
Preface Studio 5000 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
About the Specifications and Dimensions in This Manual . . . . . . . . . . . . . 8
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
About the Modules Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Understand Suitability for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Follow Precautions for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Precautions to Mount, Wire, and Clean. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I/O Module Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
About Catalog Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Programming Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
About CIP Safety in EtherNet/IP Safety Architectures. . . . . . . . . . . . . . 14
Identify Major Parts of the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 2
Understand the Operation of Safety
Functions Self-diagnostic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Configuration Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
I/O Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Using a Test Output with a Safety Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Set Dual-channel Mode and Discrepancy Time . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Dual-channels, Equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Dual-channels, Complementary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Safety Input Fault Recovery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Input Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Safety Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Safety Output with Test Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Dual-channel Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Safety Output Fault Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Controlling Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Legislation and Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
North America. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Japan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
EC Directives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Compliance with EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31