Rockwell Automation 1791ES-IB16 Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual

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Rockwell Automation Publication 1791ES-UM001D-EN-P - May 2013

Table of Contents

Chapter 3

Install and Connect Your Modules

Install the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Connect the Ethernet Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Set Network (IP) Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Connect I/O Power and I/O Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Chapter 4

Wiring Examples

Examples of Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Chapter 5

Configure the I/O Modules by Using
the Logix Designer Application

Use Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Add Modules to the I/O Configuration Tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Use the Module Properties and General Dialogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Input Data Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Input Status Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Output Data Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Values and States of Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Work with the Safety Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Configuration Ownership - Reset Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Configuration Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Work with the Input Configuration Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Work with Test Output Configuration Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Work with the Output Configuration Dialog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Save and Download the Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Chapter 6

Interpret Module Indicators

Module Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Configuration Lock Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Appendix A

Get Diagnostic Status from Modules
by Using Explicit Messaging

Work with 1791ES-IB8XOBV4 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Work with 1791ES-IB16 Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
I/O Data Supported by Each Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
I/O Assembly and Reference Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Appendix B

Safety Data

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Appendix C

Configuration Reference Information

Understand Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

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