Lenze 2130IB User Manual
Page 83
81
Controller state
commands
Bits of the control word
16
8
7
0
1 Shutdown
− − − − − − − − − − − − − 1 1 0
2 Switch on
− − − − − − − − − − − − − 1 1 1
3 Enable operation
− − − − − − − − − − − − 1 1 1 1
4 Disable operation
− − − − − − − − − − − − 0 1 1 1
5 Disable voltage
− − − − − − − − − − − − − − 0 −
6 Quick stop
− − − − − − − − − − − − − 0 1 −
8 Reset malfunction
− − − − − − − − 0 − − − − − − −
− − − − − − − −
1
− − − − − − −
free 5
free 4
free 3
free 2
free 1
OM-Stat10
OM-Stat9
OM-Contr8
Reset malfunction
OM-Contr6
OM-Contr5
OM-Contr4
Enable operation
Quick stop
Disable voltage
Switch on
Several control commands can be given at the same time. Only a bit
change of Bit0 is necessary to change from the status "SWITCH ON
DISABLED". This function is required to avoid inadvertant starting of the
drive during switch on.
Explanation
0
Bit state is 0
1
Bit state is 1
−
Bit state is not defined and has no effect