Rockwell Automation 21G PowerFlex 750-Series AC Drives Reference Manual - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 750-RM001F-EN-P - February 2012
Table of Contents
Chapter 4
Speed Monitoring I/O Signals Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Safe Stop Input (SS_In) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Safe Limited Speed Input (SLS_In) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Door Monitor Input (DM_In) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Enabling Switch Monitor Input (ESM_In) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Lock Monitor Input (LM_In) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Reset Input (Reset_In). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Safe Stop Output (SS_Out) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Safe Limited Speed Output (SLS_Out). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Door Control Output (DC_Out) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Chapter 5
General Device and Feedback
Monitoring Configuration Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Cascaded Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Safety Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Reset Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Overspeed Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Speed Resolution Accuracy for Rotary Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Speed Resolution Accuracy for Linear Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
General Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Feedback Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Feedback Polarity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Single Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Dual Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Feedback Voltage Monitor Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Feedback Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Feedback Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Chapter 6
Safe Stop and Safe Stop with
Door Monitoring Modes Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Safe Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Safe Stop Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Standstill Speed and Position Tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Deceleration Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Safe Stop Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Door Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Lock Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Safe Stop Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Safe Stop Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Safe Stop with Door Monitoring Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Lock Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
SS Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Safe Stop with Door Monitoring Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Safe Stop with Door Monitoring Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74