Rockwell Automation 21G PowerFlex 750-Series AC Drives Reference Manual - Manual (Page 9)

Rockwell Automation Publication 750-RM001F-EN-P - February 2012 9
Table of Contents
Chapter 12
Troubleshooting the PowerFlex
Safety Option Module Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Nonrecoverable Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Fault Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Input and Output Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Fault Codes and Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Fault Reactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Safe State Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Stop Category Faults and Fault While Stopping Faults. . . . . . . . . . 155
Status Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Guard Status Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
I/O Diagnostic Status Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Configuration Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Appendix A
Specifications Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
CE Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Machinery Directive (2006/42/EC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
EMC Directive (2004/108/EC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Encoder Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Appendix B
Parameter Data Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Parameters and Settings in a Linear List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Index