Rockwell Automation 20D PowerFlex 700S with Phase I Control Reference Manual - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication PFLEX-RM002D-EN-E - August 2013 5
Table of Contents
Preface Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 1
Detail Drive Configuration and
Operation Accel Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Configuration: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Application Example: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Analog Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Analog Input Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Analog Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Analog Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Analog Output Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Auto/Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Autotune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Autotune - Start-Up Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Motor Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Motor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Feedback Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Power Circuit Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Direction Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Motor Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Inertia Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Troubleshooting a “MC Commissn Fail” Fault during Autotune . 20
Auxiliary Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Frames 9 & Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Bus Regulation/Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Technical Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Bus Regulator/Braking Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Cable, Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cable, Motor Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cable, Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cable Trays and Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Carrier (PWM) Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CE Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Low Voltage Directive (2006/95/EC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
EMC Directive (2004/108/EC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Common Bus Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
ControlNet (20-COMM-C). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Setup Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Technical Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ControlLogix Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Datalink Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32