Rockwell Automation 20D PowerFlex 700S with Phase I Control Reference Manual - Manual (Page 8)

8 Rockwell Automation Publication PFLEX-RM002D-EN-E - August 2013
Table of Contents
Tuning Tips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Jogging a Position Follower Independent from the Master . . . . . . . 87
Position Loop - In Position Detect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Position Loop - Point to Point. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Technical Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Speed Reference Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Enabling the Position Loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Position Reference Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Position Reference Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Position Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Point to Point Acceleration and Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Position Loop Output Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Tuning Tips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Point to Point Re-Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Position Loop - Position Watch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Position Loop - Registration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Port 0 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Power Loss/Ride Through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Precharge Frames 1…4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Precharge Frames 5 and Higher AC Input “Stand Alone Drives”. . 96
Precharge Frames 5 and Higher DC Input “Common Bus Drives” 96
Ride Through Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Ride Through Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Ride Through Timeout Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Precharge Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Precharge Timeout Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
External Precharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Precharge Staging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Motor Sim Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
External Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Preset Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Process PI Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Process PI Reference and Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Process PI Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Process PI Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Process PI Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Pulse Elimination Technique (PET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Reflected Wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Remote I/O Adapter
(20-COMM-R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
ControlLogix System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Reference/Feedback Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Datalink Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Explicit Block Transfer Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
SLC/PLC-5 System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114