Yaskawa Sigma-5 Series User Manual:: For Use with Large-Capacity Models-Setup. Rotary Motors User Manual
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3.5 Selecting and Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.5.1 Selecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.5.2 Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.5.3 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.5.4 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.6 Selecting and Connecting a Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.6.1 Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.6.2 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.6.3 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
4 Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 Hard Wire Base Block (HWBB) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.4 Precautions When Not Using the Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.5 Connecting a Safety Function Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
5 Trial Operation (Checking Servomotor Operation) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Inspection and Checking before Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.3 JOG Operation Using a Panel Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.4 JOG Operation Using a Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.5 JOG Operation Using SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
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