Yaskawa Sigma-5 Series User Manual:: For Use with Large-Capacity Models-Setup. Rotary Motors - Manual (Page 23)

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Installation
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Installation
This chapter describes how to install the servomotor, the SERVOPACK, and the
converter.
2.1 Installation Environment and Applicable Standards . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Servomotor Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 SERVOPACK and Converter Installation Environment . . . . . . . . . 2-3
2.1.3 Installation Conditions for Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2 Servomotor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.3 Connecting Servomotor to Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.4 Protective Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.3 SERVOPACK and Converter Installation . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4 EMC Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.4.1 SGDV-††††01A (Analog Pulse Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.4.2 SGDV-††††11A (M-II Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.4.3 SGDV-††††21A (M-III Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.4.4 SGDV-††††E1A (Command Option Attachable Type) . . . . . . 2-25
2.4.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25