Yaskawa Sigma-5 Large Capacity Users Manual: Design and Maintenance-Rotary Motors-Analog Voltage and Pulse Train Reference - Manual (Page 431)

Index
Index-3
O
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 7-14
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 6-42
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
, 6-40
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38 , 6-40
one-parameter tuning example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37
open-collector output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
operator displays during testing without motor - - - - - - - - - - - - - 4-15
origin search (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
origin setting (Fn020)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-32
output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
output signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
overtravel (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
overtravel warning function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
P
panel operator
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
status display mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
parameter
classification- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
how to make numeric settings using parameters - - - - - - - - - - 2-6
how to select functions using parameters - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
parameters for numeric settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iv
, 2-5
parameters for selecting functions - - - - - - - - - - - - - - - - -iv , 2-5
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-36
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-10
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
position control
connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
electrical specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
position integral- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-65
positioning completed signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
precautions for safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-90
precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
precautions on connecting noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-56
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
proportional control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-69
protection class/pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
PULS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
, 5-33 , 5-36
R
reading 32-bit data in displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
reference pulse form- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
reference pulse inhibit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
regenerative resistor unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
resetting configuration errors in option modules (Fn014) - - - - - - 7-26
resetting the HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82
reverse external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81
rotation detection output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
rotational serial data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
, 5-75
RUN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
S
safety function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81
safety function signal (CN8) names and functions - - - - - - - - - - 3-25
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - - 6-9
SEMI F47 function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
SEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-68
servo alarm output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
servo ready output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
servomotor model display (Fn011)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
SERVOPACK
basic specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
inspection and maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-17
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-14
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
speed/position/torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
status display mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
setting encoder output pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
setting motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
setting regenerative resistor capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
SIGN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
, 5-33 , 5-36
signal setting for speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
smoothing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
soft start- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
soft start time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
software reset (Fn030) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-33
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
specifications of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-87
specifications of HWBB signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83
speed coincidence signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-64
speed feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-68
speed limit in torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
speed reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
speed reference input signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
standard power supply input
main circuit wires for SERVOPACKs and converters - - - - - - 3-5
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - 3-19
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
stopping method for servomotor after /S-ON signal is turned
OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
stopping method for servomotor when an alarm occurs - - - 5-14
, 10-2
storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-58
switching internal set speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
switching multiplier of reference pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
switching other than internal set speed control - - - - - - - - - - - - - 5-58