Yaskawa Sigma-5 Large Capacity Users Manual: Design and Maintenance-Rotary Motors-Analog Voltage and Pulse Train Reference - Manual (Page 432)

Index
Index-4
T
test without motor function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
time stamps - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
torque control tolerance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
torque feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66
torque limit function for low DC power supply voltage for main
circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
torque limiting using an analog voltage reference - - - - - - - - - - - 5-61
torque limiting using an external torque limit and analog voltage
reference- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-72
torque reference input gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
torque reference input signals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
T-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
trial operation
connecting a safety function device- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
inspection and checking before trial operation - - - - - - - - - - - 4-2
trial operation for servomotor without load- - - - - - - - - - - - - - 4-2
trial operation for servomotor without load from host
reference- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
trial operation in position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
trial operation in speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
trial operation of servomotor with brakes - - - - - - - - - - - - - - 4-11
trial operation under position control from the host with the
SERVOPACK used for speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
trial operation with the servomotor connected to the machine 4-10
troubleshooting
alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-7
warnings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-23
troubleshooting malfunction based on operation and conditions
of the servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-26
tuning parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
tuning-less function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
tuning-less level settings (Fn200) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
U
UL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xv
UP key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
using the mode switch (P/PI switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-70
utility functions (Fn
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4 , 11-9
V
vibration detection level initialization (Fn01B) - - - - - - - - - - - - - 7-27
vibration suppression function (Fn205) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-53
vibration/shock resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
V-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
W
warning code output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
warning output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
wiring for noise control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-54
write prohibited setting (Fn010) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
Z
zero clamp function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
zero clamp mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7