Rockwell Automation 160 DEVICENET (DN1) MODULE FRN 1-2.XX - Manual (Page 5)

Table of Contents
Publication 0160-5.5 - September 1997
Using This Manual Preface
Manual Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Who Should Use This Manual?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Vocabulary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Reference Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
DeviceNet Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4
Product Overview Chapter 1
Module Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
LEDs and DeviceNet Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
DIP Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Quick Start for
Experienced Users Chapter 2
Objective of This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Required Tools and Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Installation and Wiring Chapter 3
EMC Directive 89/336/EEC Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Low Voltage Directive 73/23/EEC Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Removing Program Keypad Module or Ready/Fault Panel . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Understanding Module Configuration Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Setting the DeviceNet Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Setting the Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Cable Lengths and Baud Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Installing the Communication Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Wiring the DeviceNet Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Connecting the DeviceNet Drop Line to the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Removing Communication Module From a Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Modes of Operation Chapter 4
Powering Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Modes of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Power-up Reset Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Error Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2