Rockwell Automation 160 DEVICENET (DN1) MODULE FRN 1-2.XX User Manual
Page 6
ii
Table of Contents
Publication 0160-5.5 - September 1997
DeviceNet Parameter
Descriptions
Chapter 5
DeviceNet Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Electronic Data Sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Parameters and EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Interface Select Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Bulletin 160 SSC Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
ODVA Drive Profile Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Product Codes and EDS Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Bulletin 160 SSC Interface Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Interface Select Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
DeviceNet Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Drive Display Parameters (Read Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Drive Program Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Using 160-DN1 with
DeviceNet Scanner
Chapter 6
Needed Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Example Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Set Device MAC ID’s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Installing the EDS Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Invoke Manager Software and “Go Online” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Perform Network Who . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Invoke 160 Configuration Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Pick Input and Output Assemblies for the Bulletin 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Enable Network Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Configure the 160 to Accept Speed Commands From the Network . . . . . . . . . . 6-8
Invoke Scanner Configuration Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Set Up the Scan List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Map Each Device in the Scan List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Program the Ladder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
How to Format the Explicit Message Transaction Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Programming the SLC to Run Explicit Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
1. Entering Data into the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
2. Running the Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
3. Receiving Data From the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Data Format for a Read and Write of a Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Chapter 7
Understanding the COMM LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Understanding the FAULT LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3