Yaskawa MP900 Series Machine Controller New Ladder Editor - Manual (Page 7)

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CONTENTS
About This Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
About The Software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Visual Aids- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
Related Manuals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v
1 Ladder Program Instructions
1.1 Relay Circuit Instructions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.1.1 N.O. Contact Instruction (NOC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.1.2 N.C. Contact Instruction (NCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-5
1.1.3 10-MS ON-DELAY TIMER Instruction (TON [10ms]) - - - - - - - - - - - - -1-6
1.1.4 10-MS OFF-DELAY TIMER Instruction (TOFF [10ms]) - - - - - - - - - - - -1-7
1.1.5 1-S ON-DELAY TIMER Instruction (TON [1s]) - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-8
1.1.6 1-S OFF-DELAY TIMER Instruction (TOFF [1s]) - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
1.1.7 RISING PULSE Instruction (ON-PLS)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
1.1.8 FALLING PULSE Instruction (OFF-PLS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-13
1.1.9 COIL Instruction (COIL)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-14
1.1.10 SET COIL Instruction (S-COIL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-15
1.1.11 RESET COIL Instruction (R-COIL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-17
1.2 Numeric Operation Instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-19
1.2.1 STORE Instruction (STORE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-19
1.2.2 ADDITION Instruction (ADD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-21
1.2.3 EXTENDED ADDITION Instruction (ADDX) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-23
1.2.4 SUBTRACTION Instruction (SUB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-24
1.2.5 EXTENDED SUBTRACTION Instruction (SUBX)- - - - - - - - - - - - - - - 1-27
1.2.6 MULTIPLICATION Instruction (MUL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-28
1.2.7 DIVISION Instruction (DIV) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-31
1.2.8 MOD Instruction (MOD)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-33
1.2.9 REM Instruction (REM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-34
1.2.10 INC Instruction (INC)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-35
1.2.11 DEC Instruction (DEC)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-36
1.2.12 ADD TIME Instruction (TMADD)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-38
1.2.13 SUBTRACT TIME Instruction (TMSUB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-39
1.2.14 SPEND TIME Instruction (SPEND) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-41
1.2.15 SIGN INVERSION Instruction (INV) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-43
1.2.16 1’S COMPLEMENT Instruction (COM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-44
1.2.17 ABSOLUTE VALUE CONVERSION Instruction (ABS) - - - - - - - - - - 1-45
1.2.18 BINARY CONVERSION Instruction (BIN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-46
1.2.19 BCD CONVERSION Instruction (BCD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-48
1.2.20 PARITY CONVERSION Instruction (PARITY) - - - - - - - - - - - - - - - - 1-50
1.2.21 ASCII CONVERSION Instruction (ASCII) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-51
1.2.22 ASCII CONVERSION 2 Instruction (BINASC) - - - - - - - - - - - - - - - - 1-52
1.2.23 ASCII CONVERSION 3 Instruction (ASCBIN) - - - - - - - - - - - - - - - - 1-53