Yaskawa MP900 Series Machine Controller New Ladder Editor - Manual (Page 8)

viii
1.3 Logical Operation/Comparison Instructions- - - - - - - - - - - - 1-55
1.3.1 AND Instruction (AND) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-55
1.3.2 OR Instruction (OR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-56
1.3.3 XOR Instruction (XOR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-57
1.3.4 Comparison Instruction (<) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-59
1.3.5 Comparison Instruction (<=) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-60
1.3.6 Comparison Instruction (=) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-61
1.3.7 Comparison Instruction (!=)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-62
1.3.8 Comparison Instruction (>=) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-63
1.3.9 Comparison Instruction (>) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-64
1.3.10 RANGE CHECK Instruction (RCHK) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-65
1.4 Program Control Instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-68
1.4.1 SUB-DRAWING CALL Instruction (SEE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-68
1.4.2 MOTION PROGRAM CALL Instruction (MSEE) - - - - - - - - - - - - - - - 1-69
1.4.3 FUNCTION CALL Instruction (FUNC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-70
1.4.4 DIRECT INPUT STRING Instruction (INS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-72
1.4.5 DIRECT OUTPUT STRING Instruction (OUTS) - - - - - - - - - - - - - - - 1-74
1.4.6 EXTENSION PROGRAM CALL Instruction (XCALL) - - - - - - - - - - - - 1-76
1.4.7 WHILE Instruction (WHILE, END_WHILE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-77
1.4.8 IF Instruction (IF, END_IF) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-79
1.4.9 IF Instruction (IF, ELSE, END_IF) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-80
1.4.10 FOR Instruction (FOR, END_FOR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-82
1.4.11 EXPRESSION Instruction (EXPRESSION) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-84
1.5 Basic Function Instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-85
1.5.1 SQUARE ROOT Instruction (SQRT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-85
1.5.2 SINE Instruction (SIN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-87
1.5.3 COSINE Instruction (COS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-88
1.5.4 TANGENT Instruction (TAN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-90
1.5.5 ARC SINE Instruction (ASIN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-91
1.5.6 ARC COSINE Instruction (ACOS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-92
1.5.7 ARC TANGENT Instruction (ATAN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-93
1.5.8 EXPONENT Instruction (EXP)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-94
1.5.9 NATURAL LOGARITHM Instruction (LN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-95
1.5.10 COMMON LOGARITHM Instruction (LOG)- - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-96
1.6 Data Manipulation Instructions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-98
1.6.1 BIT ROTATION LEFT Instruction (ROTL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-98
1.6.2 BIT ROTATION RIGHT Instruction (ROTR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-99
1.6.3 MOVE BITS Instruction (MOVB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-101
1.6.4 MOVE WORD Instruction (MOVW) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-103
1.6.5 EXCHANGE Instruction (XCHG) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-105
1.6.6 SET WORDS Instruction (SETW) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-106
1.6.7 BYTE-TO-WORD EXPANSION Instruction (BEXTD) - - - - - - - - - - - 1-108
1.6.8 WORD-TO-WORD COMPRESSION Instruction (BPRESS) - - - - - - 1-110
1.6.9 BINARY SEARCH Instruction (BSRCH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-111
1.6.10 SORT Instruction (SORT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-113
1.6.11 BIT SHIFT LEFT Instruction (SHFTL)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-114
1.6.12 BIT SHIFT RIGHT Instruction (SHFTR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-115
1.6.13 COPY WORD Instruction (COPYW) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-116
1.6.14 BYTE SWAP Instruction (BSWAP)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-118