Yaskawa MP900 Series Machine Controller New Ladder Editor - Manual (Page 9)

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1.7 DDC Instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-120
1.7.1 DEAD ZONE A Instruction (DZA) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-120
1.7.2 DEAD ZONE B Instruction (DZB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-122
1.7.3 UPPER/LOWER LIMIT Instruction (LIMIT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-124
1.7.4 PI CONTROL Instruction (PI)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-127
1.7.5 PD CONTROL Instruction (PD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-131
1.7.6 PID CONTROL Instruction (PID) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-135
1.7.7 FIRST-ORDER LAG Instruction (LAG) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-139
1.7.8 PHASE LEAD/LAG Instruction (LLAG) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-142
1.7.9 FUNCTION GENERATOR Instruction (FGN)- - - - - - - - - - - - - - - - - 1-144
1.7.10 INVERSE FUNCTION GENERATOR Instruction (IFGN)- - - - - - - - 1-147
1.7.11 LINEAR ACCELERATOR/DECELERATOR 1 Instruction (LAU) - - - 1-151
1.7.12 LINEAR ACCELERATOR/DECELERATOR 2 Instruction (SLAU)- - 1-155
1.7.13 PULSE WIDTH MODULATION Instruction (PWM) - - - - - - - - - - - - 1-163
1.8 Table Data Manipulation Instructions - - - - - - - - - - - - - - - 1-166
1.8.1 BLOCK READ Instruction (TBLBR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-166
1.8.2 BLOCK WRITE Instruction (TBLBW) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-168
1.8.3 ROW SEARCH Instruction (TBLSRL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-170
1.8.4 COLUMN SEARCH Instruction (TBLSRC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-171
1.8.5 BLOCK CLEAR Instruction (TBLCL)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-173
1.8.6 BLOCK MOVE Instruction (TBLMV) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-175
1.8.7 QUEUE TABLE READ Instructions (QTBLR, QTBLRI) - - - - - - - - - - 1-177
1.8.8 QUEUE TABLE WRITE Instructions (QTBLW, QTBLWI) - - - - - - - - 1-179
1.8.9 QUEUE POINTER CLEAR Instruction (QTBLCL) - - - - - - - - - - - - - 1-182
2 Standard System Function
2.1 Message Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 Send Message Function (MSG-SND) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
2.1.2 Receive Message Function (MSG-RCV) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
2.2 Trace Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
2.2.1 Trace Function (TRACE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
2.2.2 Data Trace Read Function (DTRC-RD)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23
2.2.3 Failure Trace Read Function (FTRC-RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
2.2.4 Inverter Trace Read Function (ITRC-RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-31
2.3 Inverter Functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-34
2.3.1 Inverter Constant Write Function (ICNS-WR)- - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-34
2.3.2 Inverter Constant Read Function (ICNS-RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-39
2.4 Other Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-42
2.4.1 Counter Function (COUNTER)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-42
2.4.2 First-in First-out Function (FINFOUT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-44