Rockwell Automation 2090 Ultra3000 Installation Manual - Manual (Page 19)

Publication 2098-IN003E-EN-P — April 2004
Table of Contents iii
Chapter 4
Troubleshooting Status Indicators Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
General Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Troubleshooting for SERCOS Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
SERCOS Module Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
SERCOS Network Status LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Troubleshooting for DeviceNet Drives . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
DeviceNet Module Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
DeviceNet Network Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Appendix A
Specifications and Dimensions Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Ultra3000 Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Ultra3000 (230V) Power Specifications. . . . . . . . . . . . . . A-2
Ultra3000 (460V) Power Specifications. . . . . . . . . . . . . . A-4
Fuse Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Circuit Breaker Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Contactor Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Power Dissipation Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Ultra3000 General Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Physical and Environmental Specifications . . . . . . . . . . . A-8
Control Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Inputs and Outputs Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Communication Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Motor Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Auxiliary Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
AC Line Filter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Ultra Family External Shunt Module Specifications . . . . A-12
Maximum Feedback Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . A-13
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Ultra3000 (230V) Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Ultra3000 (460V) Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
Appendix B
Interconnect Diagrams Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Ultra3000 Interconnect Diagram Notes . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Power Interconnect Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Shunt Module Interconnect Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Active Shunt Module Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Passive Shunt Module Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Ultra3000/Motor Interconnect Diagrams . . . . . . . . . . . . . . B-10
Control String Examples (120V ac) . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16