Objects required for parameterization – BECKHOFF EP2xxx User Manual

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Comissioning/Configuration

The following section first describes the objects require for normal operation, followed by a complete
overview of other objects.

Objects for parameterization during commissioning

Objects for parameterization during commissioning

Index 1011 Restore default parameters

Index

Name

Meaning

Data type

Flags

Default

1011:0

Restore default
parameters

Restore the
default settings
in the EtherCAT
slave

UINT8

RO

0x01 (1

dec

)

1011:01

SubIndex 001

If this object is
set to
"0x64616F6C" ("
Set Value
Dialog") all
terminal­specific
objects are reset
to their delivery
state.

UINT32

RW

0x00000000
(0

dec

)

Index 8000 DIG Safe state active

The outputs the bit DIG Safe state active is set for, are switched to the value that is specified in Safe state
value
, in case of status Operational (OP) is left.
Status Operational (OP) is left if communication to the master is interrupted, for example at power
breakdown at the master or cable breakage.

EP2xxx

114

Version 2.1.0

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