BECKHOFF EP2xxx User Manual

Page 160

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Comissioning/Configuration

Index F700 DIG Outputs

Index

Name

Meaning

Data type

Flags

Default

F700:0

DIG Outputs

UINT8

RO

0x02 (2

dec

)

F700:01

Set safe state

BOOLEAN

RO

0x00 (0

dec

)

F700:02

Reset outputs

BOOLEAN

RO

0x00 (0

dec

)

Index F800 DIG Settings

Index

Name

Meaning

Data type

Flags

Default

F800:0

DIG Settings

UINT8

RO

0x11 (17

dec

)

F800:01

Disable shut off

BOOLEAN

RW

0x00 (0

dec

)

F800:11

Switch off time

UINT16

RW

0x03E8 (1000

dec

)

Also see about this

2 Configuration via TwinCAT [

}

 110]

2 Configuration via TwinCAT [

}

 107]

4.5

EP2817­0008 ­ Object description and parameterization

Note

Parameterization

Terminals' parameterization will be conducted by the CoE tab (double­click on the referring
object) or the Process data tab (PDO assignment)

Note

EtherCAT XML Device Description

The description correspond to the display of the CoE objects from the EtherCAT XML De­
vice Description. It is strongly recommended to download the latest revision of the corre­
sponding XML file from the Beckhoff website (http://www.beckhoff.com/english/default.htm?
download/elconfg.htm) and follow the installation instructions.

Introduction

The CoE overview contains objects for different intended applications:

Objects required for parameterization [

}

 161] during commissioning

Objects for indicating internal settings [

}

 167] (may be fixed)

• Further profile‐specific objects [

}

 187] indicating inputs, outputs and status information

The following section first describes the objects require for normal operation, followed by a complete
overview of other objects.

EP2xxx

160

Version 2.1.0

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