JLG 1500SJ Service Manual - Manual (Page 11)

3121262 – JLG Lift – vii
TABLE OF CONTENTS
SECTION NO. TITLE PAGE NO .
6.6 Control System Boom Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-37
Sensor #1 - Moment Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37
Sensor #2 - Main Boom Angle Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37
Sensor #3 - Main Boom Length Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
Sensor #4 - Main Boom Cylinder Angle Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
Sensor #5 - Main Boom Transport Length Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
Sensor #6 - Jib Level Angle Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
Sensor #7 - Jib Lock Pin Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
Sensor #8 - Jib Stow Angle Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
Sensor #9 - Jib Lift Cylinder Angle Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
Sensor #10 - Dual Capacity / Jib Transport Length Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
Sensor #11 - Platform Level Cylinder Angle Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
Sensor #12 - Platform Level Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
Sensor #13 - Rotary Turntable Angle Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
6.7 Jib Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-42
6.8 CAN Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-42
6.9 System Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-43
Test from the Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
Test from the Ground Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
6.10 Calibrating Steer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-61
6.11 Calibrating Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-64
6.12 Electronic Platform Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-67
Platform Leveling Fault Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-67
Fault Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-67
6.13 Calibrating Platform Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-68
STEP 1: SETTING THE PLATFORM VALVE MINIMUMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-68
STEP 2: BLEEDING THE PLATFORM VALVES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69
STEP 3: CALIBRATING THE PLATFORM LEVEL UP AND DOWN VALVE CRACKPOINTS. 6-70
6.14 Calibrating Lift Crack Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-71
6.15 Calibrating Telescope Crack point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-74
6.16 Calibrating Tilt Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-78
6.17 Jib Sensor Calibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-80
Calibrating the Jib Level Up and Down Valve Crackpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-89
6.18 Calibrating the Boom Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-91
Boom Control System Check Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107