Rockwell Automation MV SMC Flex Motor Controller (for Series K or later) - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 1560E-UM051F-EN-P - June 2013
Table of Contents
Chapter 6
Options Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Human Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Programming Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Control Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Chapter 7
Diagnostics Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Protection Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Fault Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Clear Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Fault Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fault and Alarm Auxiliary Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fault Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Chapter 8
Communication Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Communication Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Human Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Keypad Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Connecting the Human Interface Module to the Controller . . . . 104
HIM Control Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Control Enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Loss of Communication and Network Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
SMC Flex Specific Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Default Input/Output Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Variable Input/Output Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
SMC Flex Bit Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Parameter Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Scale Factors for PLC Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Read Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Write Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Display Text Unit Equivalents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Configuring DataLinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Rules for Using DataLinks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Updating Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Chapter 9
Troubleshooting General Notes and Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Control Module Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Voltage Feedback Circuit Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Voltage Sensing Board Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Current Loop Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121