Yaskawa MP900 Series Motion Programming Manual - Manual (Page 171)

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Variables (Registers)
This chapter explains the variables that can be used in motion programs.
5.1 Overview 5 -2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Overview of Variables 5 -2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Global Variables and Local Variables 5 -4 . . . . . . . . . . .
5.2 Using Variables 5 -7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 System Variables (S Register) 5 -7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Data Variables (M Registers) 5 -8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Input Variables (I Registers) 5 -9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Output Variables (O Registers) 5 -12 . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 C Variables (C Registers) 5 -15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 D Variables (D Registers) 5 -15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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