Rockwell Automation 20B PowerFlex 700 AC Drives Vector Control (v4.001 and up) - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 20B-UM002G-EN-P - July 2014 5
Table of Contents
Preface Who Should Use this Manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
What Is Not in this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
ATEX Approved Drives & Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Drive Frame Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 1
Programming and Parameters About Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
How Parameters are Organized. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Numbered List View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Basic Parameter View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Advanced Parameter View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Monitor File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Motor Control File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Speed Command File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Dynamic Control File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Utility File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Communication File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Inputs & Outputs File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Applications File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Pos/Spd Profile File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Parameter Cross Reference – by Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Parameter Cross Reference – by Number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Chapter 2
Troubleshooting Faults and Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Front Panel LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Precharge Board LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
HIM Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Manually Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Fault Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Clearing Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Alarm Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Common Symptoms/Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Testpoint C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . odes and Functions 96
Appendix A
Supplemental Drive Information Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Typical Programmable Controller Configurations . . . . . . . . . . . . . . 97