Rockwell Automation 20B PowerFlex 700 AC Drives Vector Control (v4.001 and up) - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 20B-UM002G-EN-P - July 2014
Table of Contents
Appendix B
HIM Overview External & Internal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Removing/Installing the HIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Disconnecting the HIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Reconnecting the HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Menu Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Diagnostics Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Parameter Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Device Select Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Memory Storage Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Start Up Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Preferences Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Viewing and Editing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
LCD HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Linking Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Establishing A Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Appendix C
Application Notes Adjustable Voltage Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Enabling Adjustable Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
External Brake Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Hand-Off-Auto (HOA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Lifting/Torque Proving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
TorqProve Manual Start Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Drive Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Installation/Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Lifting/Torque Proving Application Programming . . . . . . . . . . . . . 116
Limit Switches for Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Minimum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Motor Control Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Torque Producers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Torque Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Speed Regulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Motor DC Injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Motor Overload. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Motor Overload Memory Retention Per 2005 NEC. . . . . . . . . . . . . . . . 123
Overspeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Position Indexer/Speed Profiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Common Guidelines for all Step Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Position Loop Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Profile Command Control Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Velocity Regulated Step Types and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Position Regulated Step Types and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Homing Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Example 1: Five Step Velocity Profile (Time-Based and Encoder-
Based) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Example 2: Six Step Velocity Profile (Digital Input-Based) . . . . . . 131