8orientation control using an encoder 8 -1 – Yaskawa Varispeed 626M5 User Manual

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xix

6.3 Converter and Inverter LED Displays

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6.3.1 Display Details Tables

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6.3.2 Display when the Converter Control Power Supply Is Turned ON

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. . . . . . . . . . .

6.3.3 Display when an Error Occurs

6 -8

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6.4 Constant Settings

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6.4.1 User Constant Functions Table

6 -9

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6.4.2 Soft Start Time Setting (TSFS: C1-10)

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.3 Load Factor Meter Full Scale (LMFS: C1-18)

6 -10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.4 Zero Speed Detection Level (ZSLVL: C1-19)

6 -10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.5 Speed Agree Width (AGRBD: C1-20)

6 -10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.6 Speed Detection Level and Detection Width (SDLVL: C1-21, SDHYS: C1-22)

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6.4.7 Torque Detection Signal Operation Level (TDLVL: C1-23)

6 -11

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.8 External Control Torque Limit Level (TLEXT: C1-24)

6 -11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.9 Motor Code Selection (MTR: C1-25)

6 -11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.10 Rated Speed (S100: C1-26)

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.11 Gear Ratios (RHGR: C1-27, RMGR: C1-28, RLGR: C1-29)

6 -13

. . . . . . . . . . . . . . .

6.4.12 Servo Mode Flux and Base Speed Ratio

(ΦSVH: C1-31, RBSH: C1-32, ΦSVL: C1-33, RSBL: C1-34)

6 -13

. . . . . . . . . . . . . .

6.4.13 Positioning Completion Detection Width (ZFIN: C2-09 and C3-09) and

Positioning Completion Cancel Width (ZCAN: C2-10 and C3-10)

6 -13

. . . . . . . . . .

6.4.14 Orientation Speed (SORT : C2-11 and C3-11)

6 -14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.15 BCD Stop Position Reference Resolution (PBCD: C2-12 and C3-12)

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6.5 Speed Control Mode Adjustment Procedure

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7

Wide Constant Power Control Using Winding Selection

7 -1

7.1 Features of the Winding Selection Wide Constant Power Drive

7 -2

. . . .

7.2 Winding Selection Motor Standard Connections

7 -3

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7.3 Motor Characteristics

7 -4

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7.4 Winding Selection Operation

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7.5 Winding Selection Methods

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5.1 M Code Winding Selection Method

7 -6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5.2 Automatic Winding Selection methods

7 -8

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7.6 Winding Selection Control Precautions

7 -11

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8

Orientation Control Using an Encoder

8 -1

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8.1 Device Configuration

8 -2

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8.2 Standard Connection Diagram

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Orientation Specifications

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8.3.1 Standard Specifications

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8.3.2 Load Shaft Encoder Specifications

8 -5

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8.4 Dimensions

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8.4.1 Encoder Orientation Card (ETC62613X)

8 -6

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8.4.2 Load Shaft Mounted Encoder (NE-1024-2MDF-068)

8 -6

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8.5 Load Shaft Encoder Connector Terminal Arrangement

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8.6 Important Points for Encoder Mounting and Wiring

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