Festo Контроллеры двигателя SFC-LAC - Manual (Page 6)

Contents and general instructions
IV
Festo P.BE−GDCP−SFC−LACI−PB−E N en 0812NH
3. Installation 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Installation overview 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Voltage supply 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Function of the hardware enable 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Earthing 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Motor connection 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Parameterising interface 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Controller interface 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Connecting the field bus 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Field bus cable 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Field bus baud rate and field bus length 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Connection with field bus plugs from Festo 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 Connection by other Sub−D plugs 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Bus termination with terminating resistors 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Local digital inputs and outputs 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Specifications of the outputs 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Specifications of the inputs 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Control panel (only type SFC−LACI−...−H2) 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Design and function of the control panel 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 The menu system 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 [Diagnostic] menu 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 [Positioning] menu 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Menu [Settings] 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 [Settings] [Axis type] 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 [Settings] [Axis parameter] 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 [Settings] [Homing paramet.] 4−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 [Settings] [Position set] 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5 [Settings] [Jog mode] 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.6 [Settings] [PB parameter] 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.7 [Settings] [Password edit] 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Menu command HMI control" 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .