Yaskawa Sigma-5 Large Capacity Users Manual: Design and Maintenance-Rotary Motors-Mechatrolink-II Communication Reference - Manual (Page 386)

Index
Index-1
Index
Symbols
/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
/HWBB1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
/HWBB2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
/N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
/NEAR- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
/P-CL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55
/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
A
absolute data reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
absolute data request (SENS_ON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
absolute encoder battery alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
absolute encoder origin offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
set up and initialization- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57
advanced autotuning (Fn201)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-25
calculating moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
STROKE (travel distance) setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
advanced autotuning by reference (Fn202)- - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-32
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
alarm history display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
alarm reset method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
ambient/storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
anti-resonance control adjustment function (Fn204) - - - - - - - - - 5-45
application example of safety functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
automatic offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
automatically setting the notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
B
backlash compensation function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
baseblock- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
battery
battery case - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
installing the battery in the host controller- - - - - - - - - - - - - 4-40
using an encoder cable with a battery case- - - - - - - - - 4-39
, 4-43
baud rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
BB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
, 4-34
brake operation delay time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
C
CCW- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5 , 8-15
CE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xvi
changing detection timing of overload (low load) alarm
(A.720) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - 4-22
checking output torque limiting during operation - - - - - - - - - - - 4-37
clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN6A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
CN6B - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
communication protocol- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
confirming safety functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-69
connecting a reactor for harmonic suppression - - - - - - - - - - - - - 3-50
connecting a safety function device - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-69
connection example of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - 4-67
connection example of HWBB input signals - - - - - - - - - - - - - - 4-64
connection to host controller (interface)
sequence input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
sequence output circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31
connector CN5 for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
current control mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
, 8-15
D
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
digital operator displays during testing without motor - - - - - - - - 4-34
DIP switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
display of servomotor ID in feedback option module (Fn01F) - - 6-30
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - - - - 6-28
dynamic brake answer function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-42
dynamic brake unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-40